產(chǎn)品中心
Product Center
ES系列SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào): ESC140ES-400 ES-600 產(chǎn)品概述：ES系列SCARA機(jī)器人擁有ES-400和ES-600兩種機(jī)型，采用易碼智能基于KRMotion平臺(tái)獨(dú)立研發(fā)的ESC140 SCARA視控一體控制器，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)PTP、連續(xù)直線插補(bǔ)。借助Windows系統(tǒng)的軟件生態(tài)，ESC140 SCARA視控一體控制器集成視覺(jué)算法庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)三維仿真，腳本編程，驅(qū)控一體。
主要應(yīng)用于太陽(yáng)能電池板組裝、傳送帶跟蹤、產(chǎn)品包裝、分揀/搬運(yùn)等領(lǐng)域。
ESC140ES-400 ES-600
ES系列SCARA機(jī)器人擁有ES-400和ES-600兩種機(jī)型，采用易碼智能基于KRMotion平臺(tái)獨(dú)立研發(fā)的ESC140 SCARA視控一體控制器，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)PTP、連續(xù)直線插補(bǔ)。借助Windows系統(tǒng)的軟件生態(tài)，ESC140 SCARA視控一體控制器集成視覺(jué)算法庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)三維仿真，腳本編程，驅(qū)控一體。主要應(yīng)用于太陽(yáng)能電池板組裝、傳送帶跟蹤、產(chǎn)品包裝、分揀/搬運(yùn)等領(lǐng)域。
ESC140控制器性能參數(shù)
型號(hào) | ESC140 | ||
示教器 | 示教方式 | 手動(dòng)輸入、離線示教、拖拽示教 | |
編程語(yǔ)言 | ES語(yǔ)言 | ||
三維仿真 | 在線仿真 | ||
驅(qū)控一體 | 軸控功能 | 基礎(chǔ)軸數(shù) | 4軸 |
最大擴(kuò)展EtherCAT節(jié)點(diǎn)數(shù) | 249 | ||
運(yùn)動(dòng)控制功能 | 直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、拱形運(yùn)動(dòng)、連續(xù)PTP | ||
坐標(biāo)系 | 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、笛卡爾坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系 | ||
外部通訊 | I/O輸入 | 32路 | |
I/O輸出 | 32路 | ||
RS-232 | 1路 | ||
以太網(wǎng) | 1路 | ||
USB | 1路 | ||
視覺(jué) | 支持相機(jī)數(shù) | 2路 | |
視覺(jué)算法 | 直線、圓檢測(cè)、測(cè)距、顏色篩選、相機(jī)標(biāo)定、模板匹配、斑點(diǎn)檢測(cè) | ||
ES-400/600 SCARA機(jī)器人性能參數(shù)
最大臂展 | 400mm | 600mm | |
負(fù)載 | 額定值 | 1Kg | 3Kg |
最大值 | 3Kg | 5Kg | |
旋轉(zhuǎn)軸允許最大力矩 | 額定值 | 0.005Kg.m2 | 0.01Kg.m2 |
最大值 | 0.05 Kg.m2 | 0.12 Kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | 1軸+2軸 | ±0.02mm | ±0.02mm |
3軸 | ±0.01mm | ±0.01mm | |
4軸 | ±0.01° | ±0.01° | |
最大單軸速度 | 1軸 | 720°/sec | 450°/sec |
2軸 | 720°/sec | 720°/sec | |
3軸 | 1000mm/sec | 1000mm/sec | |
4軸 | 2500°/sec | 2000°/sec | |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸 | ±132° | ±132° |
2軸 | ±141° | ±145° | |
3軸 | 170mm | 220mm | |
4軸 | ±360° | ±360° | |
