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ABOUT USKithara實(shí)時(shí)套件是唯一將工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器視覺(jué)，硬件驅(qū)動(dòng)和通信無(wú)縫結(jié)合在一起的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，同時(shí)又是完全靈活和模塊化的。 因此，Kithara實(shí)時(shí)套件作為一種高度靈活的解決方案，為幾乎所有能想到的工業(yè)應(yīng)用提供節(jié)省時(shí)間和經(jīng)濟(jì)高效的實(shí)時(shí)功能。
進(jìn)一步閱讀以了解更多關(guān)于Kithara實(shí)時(shí)套件的優(yōu)點(diǎn)和功能。 或者，點(diǎn)擊試用擁有全部功能的>>免費(fèi)測(cè)試版本。
用于“硬”實(shí)時(shí)功能的全功能搶占式多任務(wù)系統(tǒng)。
集成的實(shí)時(shí)擴(kuò)展，從而消除了對(duì)獨(dú)立實(shí)時(shí)系統(tǒng)的需求。
在工業(yè)實(shí)時(shí)領(lǐng)域以及在各種行業(yè)和項(xiàng)目中的應(yīng)用中擁有超過(guò)20年的經(jīng)驗(yàn)。
實(shí)時(shí)訪問(wèn)大多數(shù)相關(guān)的工業(yè)界面和標(biāo)準(zhǔn)。
每個(gè)軟件包可以從20多個(gè)模塊中單獨(dú)組裝。
靈活的軟件組裝，但模塊之間無(wú)縫協(xié)同和性能。
特別關(guān)注自動(dòng)化，視覺(jué)，汽車(chē)，網(wǎng)絡(luò)，硬件通信。
熟悉的開(kāi)發(fā)環(huán)境，靈活方便的用戶(hù)界面。
支持所有系統(tǒng)和硬件：從低端到高端版本。
全功能范圍可供下載的免費(fèi)測(cè)試版本。
Kithara RealTime Suite產(chǎn)品目前有超過(guò)20種不同軟件模塊，這些軟件模塊基本沒(méi)有依賴(lài)關(guān)系，Kithara可以根據(jù)客戶(hù)的需求來(lái)組合這些模塊，構(gòu)建一個(gè)用戶(hù)特定的軟件包。
使用Kithara實(shí)時(shí)套件進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)旨在實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性能，同時(shí)盡可能節(jié)省時(shí)間并降低成本。
功能庫(kù)的廣泛硬件支持可以靈活調(diào)整以適應(yīng)多種硬件變化。 這樣，Kithara確?；赑C的實(shí)時(shí)系統(tǒng)在低系統(tǒng)的規(guī)格下可行，同時(shí)充分利用高端計(jì)算機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)。 當(dāng)您的編程平臺(tái)發(fā)生變化時(shí)，Kithara實(shí)時(shí)套件會(huì)進(jìn)行調(diào)整。
以下是一些可擴(kuò)展的規(guī)格：
使用的邏輯CPU和專(zhuān)用CPU內(nèi)核的數(shù)量。
存儲(chǔ)器。
高達(dá)10 Gbit / s以太網(wǎng)。
使用的以太網(wǎng)端口和USB3端口的數(shù)量。
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)內(nèi)的EtherCAt從站數(shù)量， PCIe從卡；所有常見(jiàn)的EtherCAT擴(kuò)展包括 DC，EoE，F(xiàn)oE，SoE，CoE，F(xiàn)SoE，EAP，HotPlug等。
Kithara實(shí)時(shí)套件不斷進(jìn)一步發(fā)展，以便適應(yīng)新的條件和趨勢(shì)，解決客戶(hù)反饋的問(wèn)題。 定期更新升級(jí)現(xiàn)有功能，添加全新功能，修復(fù)問(wèn)題并引入新的硬件支持。 此外，客戶(hù)可以在新版本實(shí)際發(fā)布之前的幾周內(nèi)進(jìn)行早期測(cè)試。
在編程工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)盡可能高的效率在很大程度上取決于所使用的工具。 所提供的用于分析，可視化和配置不同參數(shù)的工具甚至可以在Kithara內(nèi)部使用，因此Kithara適合幾乎所有項(xiàng)目。
Kithara內(nèi)核跟蹤器是一個(gè)多源實(shí)時(shí)消息記錄器。它支持調(diào)試、質(zhì)量保證和一般檢測(cè)，否則這些是不確定的。 它詳細(xì)介紹了PC的內(nèi)部過(guò)程以及Kithara實(shí)時(shí)系統(tǒng)支持的接口。
Kithara性能分析器是一個(gè)開(kāi)發(fā)相關(guān)的可視化助理，用于同時(shí)顯示和監(jiān)視不同的相關(guān)系統(tǒng)資源。 它是確定系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能以及識(shí)別內(nèi)部系統(tǒng)交互和問(wèn)題區(qū)域的重要工具。
Kithara主監(jiān)視器是用于EtherCAT拓?fù)涞目梢暬涂刂频膱D形化Windows應(yīng)用程序。 它也可以用作EtherCAT配置器，使其成為復(fù)雜EtherCAT系統(tǒng)的重要工具。
Kithara實(shí)時(shí)套件專(zhuān)為在幾乎任何需要“硬”實(shí)時(shí)功能的工業(yè)項(xiàng)目而設(shè)計(jì)，保證響應(yīng)時(shí)間并且實(shí)現(xiàn)省時(shí)和無(wú)縫執(zhí)行。 因此，功能庫(kù)涵蓋了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，重點(diǎn)關(guān)注工程、測(cè)量技術(shù)和研究。
以下是一些已成功使用Kithara實(shí)時(shí)套件的領(lǐng)域：
工件的自動(dòng)化處理通常與高回收和傳輸?shù)奈恢脭?shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)精確的控制結(jié)果直至毫米。 這樣，激光焊接設(shè)備，木材修整機(jī)器或復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用受益于實(shí)時(shí)系統(tǒng)（例如Kithara實(shí)時(shí)套件）的靈活集成，以便有效部署保證的反應(yīng)時(shí)間。
測(cè)試系統(tǒng)通常需要高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)和即時(shí)控制反應(yīng)，而這兩者都只能滿(mǎn)足硬實(shí)時(shí)功能。 Kithara實(shí)時(shí)環(huán)境是為小規(guī)模測(cè)試應(yīng)用以及汽車(chē)功能甚至航空齒輪測(cè)試系統(tǒng)捕獲和處理關(guān)鍵數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)。
更具體的領(lǐng)域是對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的車(chē)輛功能，如駕駛輔助系統(tǒng)和自主轎車(chē)技術(shù)的發(fā)展。 這些領(lǐng)域需要無(wú)損處理大量的圖像和傳感器數(shù)據(jù)。 對(duì)于這些任務(wù)，Kithara實(shí)時(shí)套件提供硬件在環(huán)仿真功能，可在設(shè)備和整個(gè)系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫通信，以確保最真實(shí)的狀態(tài)。
用于包裝，分類(lèi)和質(zhì)量保證的圖像引導(dǎo)設(shè)施通常具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)因素 - 效率。 這通常意味著需要盡可能快地處理大量的工件甚至散裝材料。 Kithara實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)的實(shí)時(shí)功能可以快速獲取工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)的原始圖像數(shù)據(jù)，并隨后觸發(fā)控制反應(yīng)以處理圖像數(shù)據(jù)。
