產(chǎn)品中心
Product Center
KRmotion運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
產(chǎn)品型號(hào): KRmotion 產(chǎn)品概述：KRmotion是一款基于KRTS實(shí)時(shí)拓展套件的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。KRmotion提供了可視化工程配置、設(shè)備調(diào)試、變量監(jiān)控、模擬仿真等功能的系統(tǒng)配置工具——“KRMotion_SystemTool”。用戶能夠在標(biāo)準(zhǔn)PC硬件上采用Windows下的通用編程平臺(tái)（如 Visual Studio、LabView 等）開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序。
KRmotion集成了I/O控制、通用運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制、CNC、實(shí)時(shí)視覺(jué)等功能模塊。該平臺(tái)采用總線結(jié)構(gòu)，支持EtherCAT和EtherMAC實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線通訊協(xié)議，提供了一個(gè)基于Windows的純軟件解決方案，無(wú)需運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC等專(zhuān)用硬件即可實(shí)現(xiàn)高速高精運(yùn)動(dòng)控制。
硬件：支持Intel X86架構(gòu)處理器，支持大多數(shù)市面上的網(wǎng)卡，詳細(xì)的網(wǎng)卡列表請(qǐng)參考如下網(wǎng)址：
http://kithara.com/cn/solutions/real-time-communication
軟件：軟件安裝包支持Windows 7、Windows10的64位操作系統(tǒng)，用戶可以采用Visual Studio、QT、labview、Python等開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。
KRmotion
KRmotion是一款基于KRTS實(shí)時(shí)拓展套件的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組態(tài)、數(shù)據(jù)跟蹤、模擬仿真、在線調(diào)試等功能。
名稱(chēng) | 規(guī)格 |
EtherCAT主站個(gè)數(shù) | 2 |
EtherMAC主站個(gè)數(shù) | 1 |
EtherCAT從站個(gè)數(shù) | 10（在線激活版本），64（加密狗版本） |
最小通訊周期 | 125μs |
NC虛擬軸個(gè)數(shù) | 128 |
虛擬I/O設(shè)備個(gè)數(shù) | 128 |
單個(gè)從站軸模塊個(gè)數(shù) | 10 |
軸組個(gè)數(shù) | 50 |
PVT緩沖區(qū)個(gè)數(shù) | 10 |
電子凸輪表資源個(gè)數(shù) | 100 |
數(shù)據(jù)采集通道個(gè)數(shù) | 10 |
Windows系統(tǒng)版本 | Windows7 64bit、Windows10 64bit、WES7 64bit |
編程語(yǔ)言 | C++、C#、LabVIEW等 |
調(diào)試軟件 | KRmotion_Systemtool |
1 、無(wú)需專(zhuān)用硬件，PC即為實(shí)時(shí)視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制器。
2 、提供集成工程配置、設(shè)備調(diào)試以及狀態(tài)監(jiān)控功能的可視化系統(tǒng)工具。
3 、支持EtherCAT總線，最低通信周期可達(dá)100us，最大拓展從站64個(gè)。
4 、支持直線加減速、S型曲線加減速，位置和速度可在線調(diào)整。
5 、支持位置、速度、力矩控制模式，支持力矩和速度前饋。
6 、支持電子凸輪、電子齒輪。
7 、支持桁架、SCARA等軸組的時(shí)間同步PTP、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能。
8 、提供PDO映射機(jī)制，支持運(yùn)動(dòng)控制算法拓展及實(shí)時(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
9、支持CNC功能，支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼操作。
10、支持基于標(biāo)準(zhǔn)PLCopen規(guī)范的運(yùn)動(dòng)控制指令。
